據(jù)外媒報道,海葵本質(zhì)上是一種軟體動物,它能吞噬各種獵物。針對這種海洋動物,中國科學(xué)家現(xiàn)在將這一概念以機器人抓取器的形式進行了復(fù)制,并且這種抓握器可能會比常規(guī)機械手指模式操作起來更簡單、也更靈巧。據(jù)悉,該原型設(shè)備由西南科技大學(xué)和清華大學(xué)的研究人員開發(fā)。
這種被稱為仿生環(huán)的設(shè)備大部分為液體填充的圓柱形橡膠氣囊。從本質(zhì)上來看,它就像一個厚厚的垂直方向的套筒,有向內(nèi)和向外的外皮,液體則被在這些皮層之間的空間里--由環(huán)面形成的圓柱體的內(nèi)部在兩端都是敞口的,而沒有填充液體。
也就是說,環(huán)被連接到環(huán)面的內(nèi)部皮膚上。當(dāng)環(huán)面的敞口底部被放置在一個物體周圍時,一個連接到環(huán)上的桿被用來向上拉動它。這樣環(huán)就會把內(nèi)部的皮膚向上拉從而讓環(huán)面底部的外部皮膚向內(nèi)滾動。此時,皮膚就會起皺、變胖并溫柔地從四面抓住物體。
仿生環(huán)面原型(右側(cè))以及計劃生產(chǎn)的模型示意圖
這樣的過程可以一直繼續(xù)到物體被完全“吞噬”之后。當(dāng)物體被釋放時,內(nèi)環(huán)會向下推從而讓皮膚回滾。
根據(jù)科學(xué)家們的說法,這種設(shè)備的量產(chǎn)版應(yīng)該會更便宜、更容易制造且應(yīng)該能抓取各種尺寸、形狀、重量和材料的物品。
另外,它還將可能在狹窄的空間或高壓的海底環(huán)境下工作良好,在那里傳統(tǒng)抓握器的使用可能會受到阻礙。此外,它甚至還有可能制造出納米級的環(huán)面,從而能夠抓住并釋放單個細胞。
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